19 lines
584 B
Markdown
19 lines
584 B
Markdown
- 信号量 sem
|
||
- 互斥量 mutex
|
||
- 事件 event
|
||
- 软件定时器
|
||
- 精度就是tick，很粗
|
||
- 硬件定时器怎么用？精度如何
|
||
- 邮箱 没看
|
||
- 内存
|
||
- 静态管理 mempool
|
||
- rt_mp_create()
|
||
- 动态管理 heap 可选，管理方式二选一 rt_system_heap_init
|
||
- 小堆内存管理
|
||
- slab内存管理
|
||
- 中断
|
||
- cpu利用率统计
|
||
- 一个例子
|
||
- 先利用临界区算满载的循环次数。
|
||
- 然后打开临界区允许被有效任务打断，再统计循环次数。
|
||
- 如果计数小于满载计数 则说明有任务执行， 统计一下比例 |