huchuan2025/20-Area/22-Work/222-ReadNote/Rt-thread OS/内核开发与应用实战.md

• 信号量 sem
• 互斥量 mutex
• 事件 event
• 软件定时器
  • 精度就是tick，很粗
  • 硬件定时器怎么用？精度如何
• 邮箱 没看
• 内存
  • 静态管理 mempool
    • rt_mp_create()
  • 动态管理 heap 可选，管理方式二选一 rt_system_heap_init
    • 小堆内存管理
    • slab内存管理
• 中断
• cpu利用率统计
  • 一个例子
    • 先利用临界区算满载的循环次数。
    • 然后打开临界区允许被有效任务打断，再统计循环次数。
    • 如果计数小于满载计数 则说明有任务执行， 统计一下比例