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- Session设计 (Session manager)
- 原本的设计帧为单位到以session为单位的转变
- 创建session manager，通过内核链表进行管理
- 帧与session的关联
- 好处是呢可以更精准的观测每一路数据的运行状况
- 增加proc机制
- 自动化sram管理器 (sram manager)
- 由原本的用户态分配改为内核态分配，避免用户态分配共享内存
- 由于帧间数据无关联
- 实现胶水层 兼容多种操作系统
- 平台驱动
- 字符设备文件操作操作函数
- 中断挂载
- 内存申请