- 信号量 sem
- 互斥量 mutex
- 事件 event
- 软件定时器
	- 精度就是tick，很粗
	- 硬件定时器怎么用？精度如何
- 邮箱  没看
- 内存
	- 静态管理 mempool
		- rt_mp_create()
	- 动态管理 heap  可选，管理方式二选一  rt_system_heap_init
		- 小堆内存管理
		- slab内存管理
- 中断
- cpu利用率统计
	- 一个例子 
		- 先利用临界区算满载的循环次数。
		- 然后打开临界区允许被有效任务打断，再统计循环次数。
		- 如果计数小于满载计数 则说明有任务执行， 统计一下比例