- Session设计 (Session manager)
	- 原本的设计帧为单位到以session为单位的转变
		- 创建session manager，通过内核链表进行管理
		- 帧与session的关联
	- 好处是呢可以更精准的观测每一路数据的运行状况
	- 增加proc机制
- 自动化sram管理器 (sram manager)
	- 由原本的用户态分配改为内核态分配，避免用户态分配共享内存
	- 由于帧间数据无关联
- 实现胶水层 兼容多种操作系统
	- 平台驱动
	- 字符设备文件操作操作函数
	- 中断挂载
	- 内存申请