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- 信号量 sem
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- 互斥量 mutex
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- 事件 event
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- 软件定时器
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- 精度就是tick，很粗
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- 硬件定时器怎么用？精度如何
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- 邮箱 没看
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- 内存
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- 静态管理 mempool
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- rt_mp_create()
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- 动态管理 heap 可选，管理方式二选一 rt_system_heap_init
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- 小堆内存管理
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- slab内存管理
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- 中断
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- cpu利用率统计
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- 一个例子
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- 先利用临界区算满载的循环次数。
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- 然后打开临界区允许被有效任务打断，再统计循环次数。
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- 如果计数小于满载计数 则说明有任务执行， 统计一下比例
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