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- Session设计 (Session manager)
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- 原本的设计帧为单位到以session为单位的转变
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- 创建session manager，通过内核链表进行管理
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- 帧与session的关联
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- 好处是呢可以更精准的观测每一路数据的运行状况
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- 增加proc机制
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- 自动化sram管理器 (sram manager)
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- 由原本的用户态分配改为内核态分配，避免用户态分配共享内存
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- 由于帧间数据无关联
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- 实现胶水层 兼容多种操作系统
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- 平台驱动
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- 字符设备文件操作操作函数
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- 中断挂载
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- 内存申请
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